Handle: un robot reimaginado para logística

Handle es un robot de manipulación móvil diseñado para la logística por Boston Dynamics.

Realiza de forma autónoma la paletización y despaletización de SKU mixtos después de iniciarse y haber localizado los pallets.

El sistema de visión a bordo en Handle rastrea los pallets marcados para la navegación y encuentra cajas individuales para agarrar y colocar.

Cuando Handle coloca una caja en un pallet, usa el control de fuerza para colocar cada caja contra sus vecinos.

Las cajas utilizadas en el video pesan aproximadamente 5 Kg (11 lbs), pero el robot está diseñado para manejar cajas de hasta (15 Kg) (33 lb).

Esta versión de Handle funciona con pallets de 1,2 m de profundidad y 1,7 m de altura (48 pulgadas de profundidad y 68 pulgadas de altura).

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